当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时，zui接近该相的转子齿被定子相吸引，因产生的电磁转矩大于负载转矩，因此使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时，转子就静止不动了，此电磁转矩也就把负载转至需要定位的位置。而后再对下一相施加激磁电流，另外一个zui接近该相的转子齿被吸引，负载被该相电磁转矩推动，移动1个步距角，到达下一个静止位置。激磁相切换的次数与频率决定了转子转动的zui终角度与速度。步进电机的步距角由定子的相数与转子的齿数决定，详细内容将在下一章说明。废品回收项目：
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